Pskov ligger på den vestlige grensen til Russland og var i mange år en festning som forsvarte de vestlige grensene til Russland.
Byen oppstod på stedet for en stammeoppgjør på 600 -tallet e. Kr. Først ble et høyt steinete odde befolket ved sammenløpet av elvene Velikaya og Pskova. Allerede på midten av 900 -tallet, under Sudislav, sønn av prins Vladimir, var det en landsby med et areal på tre hektar, som til slutt ble kjent som Krom. Det var lagre med mat i tilfelle en beleiring.
Konstante trusler fra vest tvang pskovittene til å bygge defensive strukturer. Fra det 11. til det 18. århundre, Pskov motstod 30 beleiringer, og bare en av dem - i 1240 - endte med erobring av byen av tyske ridder -korsfarere. Fremskrittet deres til det indre av Russland ble stoppet av prins Alexander Nevsky i 1242, etter å ha vunnet en seier over dem.
Pskovittene fortsatte å bygge nye murer, og på 1200 -tallet, under prins Dovmont, dannet festningsmurene en ring rundt byen. På XIV -tallet begynte veggene å bli bygget av stein. I tillegg ble det bygget et klokketårn med vecheklokke, som innkalte folk til møter og sammenkomster. I 1348 fikk Pskov status som en uavhengig republikk. I XIV-XV århundrene ble Pskov-republikken styrt av en veche. Pskov -hærens deltakelse i slaget ved Kulikovo i 1380 brakte den nærmere Moskva -fyrstedømmet.
Pskov var et system med kraftige festningsverk. På dette tidspunktet ble Pskov et stort håndverkssenter. Det ble et av de viktigste sentrene i gammel russisk kultur, kronikkskriving med en original skole med ikonemaleri og steinmalt arkitektur. Siden 1510 har Pskov vært en del av den russiske staten. I 1581-82 motstod han en seks måneders beleiring av troppene til Stephen Batory, og i 1615 ble han angrepet av svenske tropper.
Siden begynnelsen av Nord-krigen 1700-1721. forsvarets betydning for Pskov økte. Peter I hadde tilsyn med befestningsarbeidene i Pskov og begynte herfra sin kampanje til Østersjøen. Siden begynnelsen av 1700 -tallet har Pskov gradvis mistet sin ledende rolle i utenrikshandelen. Siden 1777 ble det sentrum for Pskov -guvernørskapet, og senere - provinsen.
På slutten av 1800 -tallet var det mer enn ti kirker, tre klostre, 35 utdanningsinstitusjoner og flere fabrikker og fabrikker i Pskov. Hovedhandelen var lin.
I 1917, i Pskov, abdiserte den siste keiseren i Russland, Nicholas II, tronen.
